博士論文
2024年度
- 太中 裕貴：抽象代数学の手法によるData Informativityの解析と設計に関する研究（2025年3月）
- 中川 慎二：データ駆動制御を応用した制御対象の特性変化検出方式の研究（2024年9月）
- 藤田 淳也：産業制御システムのサイバーセキュリティ対策を自動化するオントロジ駆動型モデリングに関する研究（2024年9月）
2023年度
- 鈴木 元哉：ノンパラメトリック制御器に対する正則化最小二乗法を用いたデータ駆動制御 (2023年9月）
2022年度
- 池崎 太一：閉ループ出力に基づくデータ駆動制御・予測の理論と応用に関する研究（2023年3月）
2019年度
- 髙橋 英輔：データ駆動制御・推定・予測の機械系への実応用に関する研究（2019年9月）
修士論文
2024年度
- 石井 伶:複数の制御対象に対する単⼀の制御器による制御仕様の達成可能性解析―ビヘイビアアプローチ―
- 末吉 健幸:Data informativityを併⽤した制御器チューニングに関する研究―LMIに基づくアプローチ
- 竹田朋樹:Fliessのモデルフリー制御の拡張とデータ駆動制御・予測との融合に関する研究
- 中野 太雅:量子化制御系に対するデータ駆動制御・予測の理論と応用に関する研究
- 二又川 皓平:多入出力系対するデータ駆動制御・予測に関する研究
2023年度
- 池澤 美紅:カスケード制御系に対するデータ駆動制御・予測の理論と応用に関する研究
- 木室 佑理:状態フィードバック制御系に対するデータ駆動制御・予測に関する研究
- 山本 龍聖:車両操舵系に対するデータ駆動制御・予測の応用とその実験検証
2022年度
- 佐藤 太亮:積分型サーボ系に対するデータ駆動制御・予測と熱間圧延機への応用に関する研究
- 林 優斗:あるクラスの時変系に対する二自由度制御系へのERIT の適用に関する研究
- 渡部 鴻太:刺激に対する反応の個人差モデルに対する制御
2021年度
- 石津 祐太郎：ノミナル情報をもとにした不安定系に対するデータ駆動制御に関する研究
- 井堀 礼晶：量子化を考慮したデータ駆動制御に関する研究とその応用
- 工藤 亮太：熱間圧延機に対するデータ駆動制御・予測に関する研究
- 樋口 奎：他入出力むだ時間系に対するデータ駆動制御の研究
- 廣岡 優樹：制御仕様の更新を伴うデータ駆動予測と制御に関する研究
- 羅 鼎天：未知システムにおける外乱抑制のための外生信号生成に関する研究
2020年度
- 大塚 勝登：カスケード制御系におけるデータ駆動制御と機械系への応用に関する研究
- 川口 将貴：目標応答特性に着目した非最小位相系に対するデータ駆動制御の理論と応用に関する研究
- 飯塚 悠介：Max-Plus線形システムに対する外乱オブザーバに関する研究
2019年度
- 池崎 太一：閉ループ系推定出力に基づくデータ駆動型制御器調整法に関する研究
- 緒方 健成：二自由度制御系に対するデータ駆動型応答予測とその応用に関する研究
- 北川 龍：線形時不変系に対するデータ駆動アプローチを活用した制御・推定・認証に関する研究
- 桑原 圭佑：データ駆動型参照信号整形に関する研究
2018年度
- 川俣 祐汰：データ駆動型リアルタイム制御器更新に関する研究
- 中村 岳男：データ駆動予測に基づいた制御器更新法
卒業論文
2024年度
- 國井 大翔:カルマンフィルターを用いた株価推定とドローダウン率を指標としたSLS戦略のリスク低減法の提案
- 中村 康大:VRFTを用いた動的量子化器のパラメータ更新
- 小山 祐:状態フィードバック系におけるデータ駆動制御のための目標閉ループ系のオフライン更新
2023年度
- 川村 智仁：状態フィードバックサーボ系における目標伝達関数を用いないデータ駆動制御
- 神田 空：状態予測サーボ系に対する最小二乗法を用いたデータ駆動型制御器更新とそのリアルタイム化
- 玉置 亮太:外乱からの影響を直接評価したデータ駆動制御による外乱抑制とその応用
- 中川 楓:データ駆動予測とヒューリスティック最適化を用いた1回の実験による制御器チューニング
2022年度
- 石井 伶：制御対象の数が三以上の場合の同時安定化-ビヘイビアアプローチ-
- 末吉 健幸：マルチエージェントシステムの合意制御におけるFRITを用いた応答の調整
- 中野 太雅：FRITによる動的量子化器パラメータの更新と設計
- 二又川 皓平：非線形摩擦を有するシステムに対するVIMT
2021年度
- 池澤 美紅：カスケード制御系に対する入力制限を考慮した目標値応答更新を伴うFRIT
- 木室 佑理：Max-Plus線形システムに対する内部モデル制御のIMCフィルタに関する研究
- 山本 龍聖：自動車の操舵系制御に対するFRITとその実験検証
2020年度
- 畝木 唯：入力制限を考慮した目標値応答を伴うERIT
- 佐藤 太亮：知的IPD制御系に対するFRIT
- 林 優斗：時変系に対する二自由度制御器のデータ駆動制御
- 李 栄俊：株式取引のSimultaneous Long-Short戦略に対するExtremum Seeking法に基づくパラメータの更新を用いたPD制御の導入
- 渡部 鴻太：Kautz数近似を用いた非最小位相系に対するERITの拡張
2019年度
- 石津 裕太郎：ディスクリプタ表現されたあるクラスの確率システムのリアプノフ方程式とその応用
- 井堀 礼晶：ならい制御装置における外乱除去を目的としたテーブル型ゲインのデータ駆動型更新
- 小林 史弥：フィードフォワード制御器の性能保証付きデータ駆動設計と音響システムへの適用
- 樋口 奎：スミス補償器に対するVirtual Internal Model Tuning
- 廣岡 優樹：入力制限を考慮したデータ駆動予測に基づく制御器と目標応答の同時更新
2018年度
- 飯塚 悠介：max-min-plus代数を用いた二車線交通流のモデリングと解析
- 大塚 勝登：FRITを用いた流量弁の開度制御について
- 川口 将貴：非最小位相系に対するむだ時間近似を用いたデータ駆動制御
- 菊池 竣介：冷間タンデム圧延制御システムのシミュレータ作成と板厚制御に関する研究
- 堀 佑多：FRITを用いた制御器のインパルス応答の同定
2017年度
- 池崎 太一：2自由度制御系におけるリアルタイム制御器更新-ERITに基づくアプローチ-
- 岡田 陸：冷間タンデム圧延機のシミュレーター作成と制御に関する研究
- 河村 大輝：むだ時間をもつカスケード制御系に対するデータ駆動制御器チューニングの研究
- 北川 龍：オブザーバとYoulaパラメータを併用したデータ駆動制御についての研究
- 桑原 圭佑：不安定系に対する状態フィードバックゲインのデータ駆動型更新
2016年度
- 稲積 愛子：状態フィードバック型二自由度サーボ系に対するFRIT
- 川俣 祐汰：不安定系に対する擬似外生信号を用いたデータ駆動型制御器更新
- 志子田 毅：複数の入力むだ時間をもつ多入出力スミス補償器における制御器とモデルの同時獲得
- 中村 岳男：データを直接用いた二自由度制御系の性能推定とその応用
- 丸山 和也：i-PID制御系の安定性と構成法に関する研究
